| 1979 | A viadal első áldozata egy motoros, a francia Patrick Dodin volt, aki lecsúszott az útról Agadés (Niger) közelében. |
| 1981 | Egy olasz újságíró és a FIAT-csapat három szerelője vesztette életét Algériában. |
| 1982 | Egy kamion elütötte Maliban Ursula Zentsch francia újságírót. Bert Oosterhuis holland motoros baleset következtében vesztette életét. Meghalt Maliban egy kisfiú, aki az utcán játszott, amikor elütötte egy gépkocsi. |
| 1983 | Egy autó elütötte Jean-Noe:l Pineau francia motorost. |
| 1984 | Egy Range Rover terepjáró elgázolt egy asszonyt és gyermekét Burkina Fasóban. |
| 1985 | Egy autó Nigerben elütött egy nőt, Mauritániában helikopterbalesetben halt meg egy utas. |
| 1986 | Kaneko Jaszuo japán motoros Franciaországban járt szerencsétlenül. Maliban lezuhant egy helikopter, amelyen Thierry Sabine, a Dakar megálmodója mellett még négyen voltak. Giampaolo Marinoni olasz motoros 48 órával a verseny befejezése után belehalt a zárószakaszon elszenvedett sérüléseibe. |
| 1987 | Henri Mourent, a viadal egyik orvosát elgázolta egy szervizautó Kiffa közelében. |
| 1988 | Kees Van Loevezijn holland kamionos, Patrick Canado francia autós és Jean-Claude Huger francia motoros halt meg. Maliban egy kislányt, Mauritániában pedig egy anyát a gyermekével ütöttek el. |
| 1990 | Kal Salmiden finn újságíró halt meg balesetben. |
| 1991 | Gerillák Maliban lelőtték Charles Cabanne francia kamionost. Egy szervizkamion felborult és ketten meghaltak. |
| 1992 | A francia Gilles Lalay, az 1989-es motoros győztes összeütközött a viadal egyik mentőautójával és életét vesztette. |
| 1994 | Egy bukás után meghalt az 59 éves belga motoros, Michel Sansen. Szenegálban egy szervizautó elgázolt egy kisfiút. |
| 1996 | Laurent Gueguen francia kamionos aknára futott. A 24 éves spanyol Tomás Urpí végzetét az okozta, hogy felborult az autójával. Guineában elgázoltak egy kislányt. |
| 1997 | Jean-Pierre Leduc francia motoros egy bukás következtében vesztette életét. |
| 1998 | Maliban egy versenyautó és egy taxi ütközött össze: négyen haltak meg. |
| 2001 | Franciaországban, Maontauban közelében egy helyi autós vesztette életét, miután karambolozott az egyik versenyautóval. Daniel Vergnes autós Mauritániában közlekedési baleset áldozata lett. |
| 2003 | Bruno Cauvy francia navigátor autója felborult Líbiában, Daniel Nebot pilóta sértetlenül megúszta a balesetet. |
| 2005 | A spanyol José Manuel Perez a mauritániai Zuirát és Tísit közötti, hetedik szakaszon bukott, és belehalt hastáji sérüléseibe. Fabrizio Meoni, aki 2001-ben és 2002-ben is megnyerte a viadalt, az Atar és Kiffa közötti szakaszon bukott, és megállt a szíve. |
| 2006 | Az ausztrál Andy Caldecott Nuáksot és Kiffa között vesztette életét. Január 13-án egy autó gázolt halálra egy gyereket, egy nappal később pedig egy kamion egy másikat. |
| 2007 | Er Rasidia és Uarzazate között a dél-afrikai Elmer Symons vesztette életét. A 14. szakasz teljesítése után meghalt Eric Aubijoux (francia). |
| 2009 | Pascal Terry a Santa Rosa és Puerto Madryn közötti szakaszon eltűnt, holttestét csak három nappal később találták meg. |